Sistema operativo para robots (ROS): aplicación en el desarrollo de un laboratorio virtual para el estudio de los fundamentos de la robótica industrial

Morales Calero, Yeser Alfredo (2019) Sistema operativo para robots (ROS): aplicación en el desarrollo de un laboratorio virtual para el estudio de los fundamentos de la robótica industrial. Other thesis, Universidad Nacional de Ingeniería.

[img]
Preview
Text
94354.PDF - Published Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

Download (10Mb) | Preview

Abstract

Presenta la estructura y las herramientas de software utilizadas para desarrollar un laboratorio virtual que pretende servir de apoyo en el proceso de enseñanza de los fundamentos de la robótica industrial, específicamente de los robots antropomórficos.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Sistema operativo; desarrollo de software; lenguaje de programación; robótica industrial.
Subjects: 000 Generalidades > 005 Programación de computadores, programas, datos
Divisions: Facultad > Computación
Depositing User: Licenciada María Elena Gonzalez
Date Deposited: 26 May 2020 20:02
Last Modified: 26 May 2020 20:02
URI: http://ribuni.uni.edu.ni/id/eprint/3038

Actions (login required)

View Item View Item