Lizano Betancourt, Bryan Adonis and Casco Arévalo, Kevin Humberto and Aguilar Vallejos, Guillermo Mijaíl (2021) Diseño y análisis cinemático de un robot paralelo de 3 grados de libertad tipo Delta. Other thesis, Universidad Nacional de Ingeniería.
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Text
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Abstract
El trabajo tiene como propósito sentar las bases para la construcción del primer robot manipulador con propósitos industriales en Nicaragua. El robot es uno del tipo Delta, y el estudio implica proponer las dimensiones del robot y todas sus especificaciones mecánicas, realizar el análisis cinemático, y una estimación de su costo de fabricación, incluyendo todos elementos mecánicos necesarios para su funcionamiento. El estudio también pretende beneficiar a la Facultad de la Tecnología e Industria (FTI), proporcionando una referencia didáctica que puede ser usada para fines educativos que ayuden a los estudiantes de dicha facultad a obtener conocimientos sobre este tipo de mecanismos y sistemas automáticos, además que fomenta el interés en el campo de la robótica en los miembros de la Comunidad estudiantil y docente.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robots-diseño y construcción; análisis cinemático; diseño mecánico; robots-costos; sistemas automáticos. |
| Subjects: | 600 Tecnología > 620 Ingeniería operaciones afines > 629 Otras ramas de la ingeniería |
| Divisions: | Facultad > Mecánica |
| Depositing User: | Licenciada María Elena Gonzalez |
| Date Deposited: | 03 May 2022 20:28 |
| Last Modified: | 03 May 2022 20:28 |
| URI: | http://ribuni.uni.edu.ni/id/eprint/4241 |
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