Hernandez Duarte, Barry Andres and Putoy Arias, Kevin Alberto (2023) Desarrollo de Prototipo de Brazo robótico articulado de cumplimiento selectivo automatizado en la empresa RECICLADORA EBENEZER de Nicaragua. Other thesis, Universidad Nacional de Ingeniería.
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Text
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Abstract
En este trabajo se presenta el desarrollo del prototipo de brazo robótico SCARA y las etapas que se fueron construyendo en el desarrollo. se abordan primeramente los requerimientos del sistema los cuales se dividen en requerimientos indispensables y los deseables, así mismo como la selección de los componentes utilizados del sistema posterior se describe el proceso de diseño del prototipo iniciando por el modelado CAD de las diferentes piezas seguido del diseño de los sistemas de control y programación finalizando con la evaluación del funcionamiento del sistema mediante pruebas de desempeño. Este prototipo es manipulable para el usuario y de fácil acceso, de igual manera se ha creado un manual fácil de usar para configurarlo correctamente o ponerlo en funcionamiento
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Desarrollo de prototipo-diseño; Brazo robótico; Sistema de control; Diseño de Control. |
| Subjects: | 600 Tecnología > 620 Ingeniería operaciones afines > 621 Física aplicada |
| Divisions: | Área del Conocimiento > Electrónica |
| Depositing User: | Licenciada María Elena Gonzalez |
| Date Deposited: | 06 May 2025 16:41 |
| Last Modified: | 06 May 2025 16:41 |
| URI: | http://ribuni.uni.edu.ni/id/eprint/6218 |
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