Hernández García, Denis Eduardo and Rico Jiménez, José De Jesús and González Barbosa, José Joel and Hurtado Ramos, Juan Bautista and Ornelas Rodríguez , Francisco Javier and González Barbosa, Ricardo (2012) Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E. Nexo Revista Científica, 25 (1). pp. 28-37. ISSN 1818-6742
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Abstract
En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servirán para la navegación local autónoma, y la construcción de Mapas Globales (MG) 2D y 3D que modelizán el ambiente recorrido por el vehículo. Durante el proceso de construcción del Mapa Global se calcula la localización del vehículo con respecto a su posición inicial.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Construcción de mapas 2D; construcción de mapas 3D; localización. |
| Subjects: | 000 Generalidades > 003 Sistemas |
| Depositing User: | Users 1 not found. |
| Date Deposited: | 16 Mar 2015 22:08 |
| Last Modified: | 30 Nov 2022 21:26 |
| URI: | http://ribuni.uni.edu.ni/id/eprint/112 |
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