Ruiz Tórrez, Félix and Héctor Andrés, Montes Cortéz (2019) Diseño de un péndulo invertido para su uso en las asignaturas de sistemas de control y control aplicado de la Universidad Nacional de Ingeniería UNI. Other thesis, Universidad Nacional de Ingeniería.
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Abstract
La investigación presenta el diseño, construcción de un prototipo y funcionalidad de un péndulo invertido con el objetivo de dotar al laboratorio con una plataforma física donde los estudiantes consoliden, enriquezcan, implementen y se motiven con la teoría de sistemas de control realimentados basados en modelo matemáticos.
Item Type: | Thesis (Other) |
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Uncontrolled Keywords: | Sistemas de control y control; péndulo-diseño y construcción; controladores programables; programas Matlab. |
Subjects: | 600 Tecnología > 620 Ingeniería operaciones afines > 629 Otras ramas de la ingeniería |
Divisions: | Facultad > Electrónica |
Depositing User: | Lic. Francisco Javier Solorzano López |
Date Deposited: | 25 Oct 2019 17:18 |
Last Modified: | 25 Oct 2019 17:18 |
URI: | http://ribuni.uni.edu.ni/id/eprint/2694 |
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