Diseño de un péndulo invertido para su uso en las asignaturas de sistemas de control y control aplicado de la Universidad Nacional de Ingeniería UNI

Ruiz Tórrez, Félix and Héctor Andrés, Montes Cortéz (2019) Diseño de un péndulo invertido para su uso en las asignaturas de sistemas de control y control aplicado de la Universidad Nacional de Ingeniería UNI. Other thesis, Universidad Nacional de Ingeniería.

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Abstract

La investigación presenta el diseño, construcción de un prototipo y funcionalidad de un péndulo invertido con el objetivo de dotar al laboratorio con una plataforma física donde los estudiantes consoliden, enriquezcan, implementen y se motiven con la teoría de sistemas de control realimentados basados en modelo matemáticos.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Sistemas de control y control; péndulo-diseño y construcción; controladores programables; programas Matlab.
Subjects: 600 Tecnología > 620 Ingeniería operaciones afines > 629 Otras ramas de la ingeniería
Divisions: Facultad > Electrónica
Depositing User: Lic. Francisco Javier Solorzano López
Date Deposited: 25 Oct 2019 17:18
Last Modified: 25 Oct 2019 17:18
URI: http://ribuni.uni.edu.ni/id/eprint/2694

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