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Flores Salazar, Erick Daniel and Arias Montiel, Manuel and Lugo González, Esther (2026) MECHATRONIC DEVICE BASED ON A PARALLEL RECONFIGURABLE MECHANISM FOR ANKLE REHABILITATION = DISPOSITIVO MECATRÓNICO BASADO EN UN MECANISMO PARALELO RECONFIGURABLE PARA LA REHABILITACIÓN DE TOBILLO. Nexo Revista Científica, 39 (1). pp. 24-48. ISSN 1995-9516